Titre original :

Contrôle homme-machine dans l'exécution d'une tâche en robotique

  • Langue : Français
  • Discipline : Automatique
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01/01/1983

Résumé en langue originale

On étudie un mode mixte homme-machine de conduite des processus. On propose une structure générale du système de commande mettant en évidence les problèmes de répartition des tâches et le rôle joué par les différents modules ainsi définis. On vérifie sur un exemple du type saisie d'objet la fonctionnalité des éléments de commande développés

AUTEUR

  • Autechaud, Patrice
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