Université Lille1 - Sciences et Technologies Contrôle homme-machine dans l'exécution d'une tâche en robotique Man machine control in robot task performing 629.8 Systèmes homme-machine Robotique Commande automatique Text Electronic Thesis or Dissertation fr On étudie un mode mixte homme-machine de conduite des processus. On propose une structure générale du système de commande mettant en évidence les problèmes de répartition des tâches et le rôle joué par les différents modules ainsi définis. On vérifie sur un exemple du type saisie d'objet la fonctionnalité des éléments de commande développés application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1983/50376-1983-274.pdf Autechaud Patrice 1900-01-01 129433233 1983-01-01 Automatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui ddc:620 ASCII PDF 9999