• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2001

Résumé en langue originale

L'augmentation continue de la complexité des processus automatisés crée une demande croissante vis-à-vis de leur tolérance aux fautes. Celle-ci peut être obtenue en utilisant des algorithmes de détection et de localisation de défaillances et des algorithmes d'accommodation/reconfiguration de la commande, du système ou de ses objectifs. Ce mémoire propose une contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes de la fonction d'estimation (de la fonction de commande), en cas de défaillances de capteurs (d'actionneurs), pour les systèmes linéaires. La première partie présente les concepts généraux de commande et d'estimation de systèmes linéaires en vue de la tolérance aux fautes et de la supervision de processus. La deuxième est consacrée à la conception de schémas d'instrumentation (d'action) en vue de la tolérance aux fautes. Les indices d'observabilité (de commandabilité) individuels sont utilisés pour construire les sous-ensembles de capteurs (d'actionneurs) redondants et minimaux pour lesquels le système est observable (commandable). Ces sous ensembles sont organisés selon un graphe orienté contenant tous les chemins d'accommodation/reconfiguration. Pour évaluer la tolérance aux fautes du système, on définit deux critères respectivement structurel et probabiliste. On propose des algorithmes qui permettent de construire le graphe et de calculer les deux critères associés à chaque noeud. Ces algorithmes ont été appliqués au placement de capteurs d'un système thermique et à la selection d'actionneurs d'un système hydraulique.