Université Lille1 - Sciences et Technologies Contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes des systèmes d'instrumentation 629.8 Capteurs (technologie) Commande automatique Redondance (ingénierie) Tolérance aux fautes (ingénierie) Text Electronic Thesis or Dissertation fr L'augmentation continue de la complexité des processus automatisés crée une demande croissante vis-à-vis de leur tolérance aux fautes. Celle-ci peut être obtenue en utilisant des algorithmes de détection et de localisation de défaillances et des algorithmes d'accommodation/reconfiguration de la commande, du système ou de ses objectifs. Ce mémoire propose une contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes de la fonction d'estimation (de la fonction de commande), en cas de défaillances de capteurs (d'actionneurs), pour les systèmes linéaires. La première partie présente les concepts généraux de commande et d'estimation de systèmes linéaires en vue de la tolérance aux fautes et de la supervision de processus. La deuxième est consacrée à la conception de schémas d'instrumentation (d'action) en vue de la tolérance aux fautes. Les indices d'observabilité (de commandabilité) individuels sont utilisés pour construire les sous-ensembles de capteurs (d'actionneurs) redondants et minimaux pour lesquels le système est observable (commandable). Ces sous ensembles sont organisés selon un graphe orienté contenant tous les chemins d'accommodation/reconfiguration. Pour évaluer la tolérance aux fautes du système, on définit deux critères respectivement structurel et probabiliste. On propose des algorithmes qui permettent de construire le graphe et de calculer les deux critères associés à chaque noeud. Ces algorithmes ont été appliqués au placement de capteurs d'un système thermique et à la selection d'actionneurs d'un système hydraulique. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2001/50376-2001-21.pdf Hoblos Ghaleb 1900-01-01 060946423 2001LIL10017 2001-01-01 Productique, automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Staroswiecki Marcel 030483565 Aitouche Abdelwahab 128063963 ddc:620 ASCII PDF 9999