• Langue : Français
• Discipline : Informatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1997

Résumé en langue originale

Cette étude s'inscrit dans la simulation d'interventions chirurgicales à but pédagogique. L'avantage de cette technique est d'autoriser l'entraînement à volonté en supprimant tout risque pour les patients. En plus d'exiger la production en temps réel d'images de grande qualité, elle demande également la prise en compte des interactions mécaniques entre le chirurgien et la partie du corps humain opérée. La première partie de ce travail a consisté en la conception d'un simulateur pédagogique simple (sans interactions) en ophtalmologie pour permettre l'apprentissage de la photocoagulation par laser. Ce projet a montré l'intérêt de la simulation médicale. La seconde partie concerne les problèmes liés aux interactions mécaniques dans les simulateurs chirurgicaux. Il faut d'une part savoir modéliser le comportement des organes en s'appuyant sur la mécanique des corps mous. Les propositions de modèles de ce type sont nombreuses en animation, mais peu d'entre elles s'intéressent véritablement à l'aspect temps-réel de la simulation. D'autre part, il faut savoir traiter les interactions, sous les trois aspects que sont la détection, l'accélération de la détection puis le calcul de la réponse a la collision. Ce dernier point consiste non seulement à différencier les chocs des contacts prolongés, mais aussi à prendre en compte les interactions extrêmes comme les découpes ou les déchirures. Nous proposons un modèle dynamique dont le but est de répondre de façon optimale, en temps réel à ces contraintes.