Université Lille1 - Sciences et Technologies Modélisation de corps déformables pour la simulation d'actes chirurgicaux Deformable body modelling for surgical simulation 006.69 Simulation par ordinateur Médecine Étude et enseignement Simulateurs Text Electronic Thesis or Dissertation fr Cette étude s'inscrit dans la simulation d'interventions chirurgicales à but pédagogique. L'avantage de cette technique est d'autoriser l'entraînement à volonté en supprimant tout risque pour les patients. En plus d'exiger la production en temps réel d'images de grande qualité, elle demande également la prise en compte des interactions mécaniques entre le chirurgien et la partie du corps humain opérée. La première partie de ce travail a consisté en la conception d'un simulateur pédagogique simple (sans interactions) en ophtalmologie pour permettre l'apprentissage de la photocoagulation par laser. Ce projet a montré l'intérêt de la simulation médicale. La seconde partie concerne les problèmes liés aux interactions mécaniques dans les simulateurs chirurgicaux. Il faut d'une part savoir modéliser le comportement des organes en s'appuyant sur la mécanique des corps mous. Les propositions de modèles de ce type sont nombreuses en animation, mais peu d'entre elles s'intéressent véritablement à l'aspect temps-réel de la simulation. D'autre part, il faut savoir traiter les interactions, sous les trois aspects que sont la détection, l'accélération de la détection puis le calcul de la réponse a la collision. Ce dernier point consiste non seulement à différencier les chocs des contacts prolongés, mais aussi à prendre en compte les interactions extrêmes comme les découpes ou les déchirures. Nous proposons un modèle dynamique dont le but est de répondre de façon optimale, en temps réel à ces contraintes. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1997/50376-1997-39.pdf Meseure Philippe 1900-01-01 071075887 1997LIL10019 1997-01-01 Informatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Chaillou Christophe 031380441 ddc:000 ASCII PDF 9999