• Langue : Français
• Discipline : Génie civil
• Identifiant : 2021LILUN028
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 22/12/2021

Résumé en langue originale

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du Projet Sunrise Smartcity.Elle se focalise sur la gestion des réseaux souterrains comme le réseau d’eau, électricité, eaux usées, assainissement etc.Ce travail de thèse porte sur l’utilisation de la technologie réalité augmentée sur un smartphone ou une tablette pour aider à la gestion des réseaux enterrés.La gestion de ces réseaux est actuellement une tache délicate car ces réseaux sont parfois très anciens et on ne dispose pas de donnés exactes sur leurs états et géolocalisations précises. Les techniques utilisées dans les travaux de leurs gestions et maintenance sont parfois couteuses, et causes des problèmes sécuritaires et interruption de distribution de services d’approvisionnement vitaux pour la société.Nous proposons une solution innovante pour résoudre certaines lacunes dans la gestion des réseaux enterrés. Dans ce cadre nous avons implémenté un système de réalité augmentée (mobile) hybride pour la gestion des réseaux enterrés qui combine l'utilisation des capteurs du smartphone et la vision par ordinateur.Le travail comporte quatre parties :La première partie présente une synthèse de l’état de l‘art des recherches effectuées pour résoudre les problèmes liés à la gestion des réseaux enterrés, les méthodes utilisées et les problèmes qui concernent l’utilisation de la réalité augmentée sur un Smartphone et son application pour la gestion des réseaux souterrains.La deuxième partie présente la méthodologie utilisée pour concevoir et implémentée une plateforme utilisant la réalité augmentée sur un appareil mobile (Smartphone ou tablette) pour la gestion des réseaux enterrés.La troisième partie se consiste en l’utilisation de la théorie de similarité des graphes pour la reconnaissance de scène dans laquelle se trouve le smartphone à fin d’aider à la projection juxtaposition précise des objets 3D avec le monde réel.La quatrième partie traite l’application du système développé pour la gestion des réseaux enterrés du campus Cité scientifique de l’université de Lille à travers les opérations de visualisation des réseaux enterrés existants les opérations de pose des réseaux dans le cadre des taches de maintenance ou extension et enfin les opérations d'arpentage pour les réseaux enterrés.

Résumé traduit

This thesis is related to Sunrise Smartcity Project.It focuses on the management of underground networks such as water, electricity, wastewater, sanitation etc..This thesis work focuses on the use of augmented reality technology on a smartphone or a tablet to assist in the management of underground networks.The management of these networks is currently a delicate task because these networks are sometimes very old and we do not have accurate data on their status and precise Geo-location. The techniques used in their management and maintenance are sometimes costly, and cause security problems and interruption of vital supply services for society.We propose an innovative solution to solve certain shortcomings in the management of buried networks. In this framework we have implemented a hybrid augmented reality (mobile) system for the management of buried networks that combines the use of smartphone sensors and computer vision.The work consists of four parts:The first part presents a synthesis of the state of the art of the research done to solve the problems related to the management of buried networks, the methods used and the problems that concern the use of augmented reality on a smartphone and its application for the management of underground networks.The second part presents the methodology used to design and implement a platform using augmented reality on a mobile device (Smartphone or tablet) for the management of buried networks.The third part consists in the use of graph similarity theory for the recognition of the scene in which the smartphone is located in order to help the accurate projection and juxtaposition of 3D objects with the real world.The fourth part deals with the application of the developed system for the management of the buried networks of "Cité Scientifique" campus of the University of Lille through the operations of visualization of the existing buried networks, the operations of installation of the networks within the framework of the tasks of maintenance or extension and finally the operations of surveying for the buried networks.