Note ABES Utilisation de la réalité augmentée mobile dans la gestion des réseaux enterrés The use of mobile augmented reality for the urban burried networks management Réseaux urbains souterrains Augmented reality Real time Mobile augmented reality Computer vision Scene recognition Smart city Villes intelligentes Réalité augmentée Vision par ordinateur Analyse de scènes (informatique) Temps réel (informatique) Informatique mobile Cette thèse s'inscrit dans le cadre du Projet Sunrise Smartcity.Elle se focalise sur la gestion des réseaux souterrains comme le réseau d’eau, électricité, eaux usées, assainissement etc.Ce travail de thèse porte sur l’utilisation de la technologie réalité augmentée sur un smartphone ou une tablette pour aider à la gestion des réseaux enterrés.La gestion de ces réseaux est actuellement une tache délicate car ces réseaux sont parfois très anciens et on ne dispose pas de donnés exactes sur leurs états et géolocalisations précises. Les techniques utilisées dans les travaux de leurs gestions et maintenance sont parfois couteuses, et causes des problèmes sécuritaires et interruption de distribution de services d’approvisionnement vitaux pour la société.Nous proposons une solution innovante pour résoudre certaines lacunes dans la gestion des réseaux enterrés. Dans ce cadre nous avons implémenté un système de réalité augmentée (mobile) hybride pour la gestion des réseaux enterrés qui combine l'utilisation des capteurs du smartphone et la vision par ordinateur.Le travail comporte quatre parties :La première partie présente une synthèse de l’état de l‘art des recherches effectuées pour résoudre les problèmes liés à la gestion des réseaux enterrés, les méthodes utilisées et les problèmes qui concernent l’utilisation de la réalité augmentée sur un Smartphone et son application pour la gestion des réseaux souterrains.La deuxième partie présente la méthodologie utilisée pour concevoir et implémentée une plateforme utilisant la réalité augmentée sur un appareil mobile (Smartphone ou tablette) pour la gestion des réseaux enterrés.La troisième partie se consiste en l’utilisation de la théorie de similarité des graphes pour la reconnaissance de scène dans laquelle se trouve le smartphone à fin d’aider à la projection juxtaposition précise des objets 3D avec le monde réel.La quatrième partie traite l’application du système développé pour la gestion des réseaux enterrés du campus Cité scientifique de l’université de Lille à travers les opérations de visualisation des réseaux enterrés existants les opérations de pose des réseaux dans le cadre des taches de maintenance ou extension et enfin les opérations d'arpentage pour les réseaux enterrés. This thesis is related to Sunrise Smartcity Project.It focuses on the management of underground networks such as water, electricity, wastewater, sanitation etc..This thesis work focuses on the use of augmented reality technology on a smartphone or a tablet to assist in the management of underground networks.The management of these networks is currently a delicate task because these networks are sometimes very old and we do not have accurate data on their status and precise Geo-location. The techniques used in their management and maintenance are sometimes costly, and cause security problems and interruption of vital supply services for society.We propose an innovative solution to solve certain shortcomings in the management of buried networks. In this framework we have implemented a hybrid augmented reality (mobile) system for the management of buried networks that combines the use of smartphone sensors and computer vision.The work consists of four parts:The first part presents a synthesis of the state of the art of the research done to solve the problems related to the management of buried networks, the methods used and the problems that concern the use of augmented reality on a smartphone and its application for the management of underground networks.The second part presents the methodology used to design and implement a platform using augmented reality on a mobile device (Smartphone or tablet) for the management of buried networks.The third part consists in the use of graph similarity theory for the recognition of the scene in which the smartphone is located in order to help the accurate projection and juxtaposition of 3D objects with the real world.The fourth part deals with the application of the developed system for the management of the buried networks of "Cité Scientifique" campus of the University of Lille through the operations of visualization of the existing buried networks, the operations of installation of the networks within the framework of the tasks of maintenance or extension and finally the operations of surveying for the buried networks. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 2771735 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDENGSYS/2021/2021LILUN028.pdf https://theses.hal.science/tel-03848452 https://theses.hal.science/tel-03848452 https://theses.hal.science/tel-03848452 https://theses.fr/2021LILUN028/abes https://theses.hal.science/tel-03848452 https://theses.hal.science/tel-03848452 Kaddioui Ahmed Kaddioui 1982-05-27 MA 261675087 http://www.theses.fr/2021LILUN028 2021LILUN028 2021-12-22 Génie civil Université de Lille (2018-2021) 223446556 Université Cadi Ayyad (Marrakech, Maroc) MADS_ETABLISSEMENT_DE_COTUTELLE_1 077333004 Doctorat Docteur es non oui Shahrour Isam MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 060617942 El Oirrak Ahmed MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 26167465X Mroueh Hussein MADS_PRESIDENT_DU_JURY 114154724 El Hachloufi Mostafa MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 El Kharki Omar MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 Hatem Alia MADS_MEMBRE_DU_JURY_3 143714996 Sadek-Hage Chehade Sawsan MADS_RAPPORTEUR_1 118219421 El Ayachi Rachid MADS_RAPPORTEUR_2 École graduée Sciences de l’ingénierie et des systèmes (Lille ; 2021-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 25860221X LGCgE - Laboratoire de Génie Civil et géo-Environnement MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 161607160 249848 ddc:620 Université Cadi Ayyad (Marrakech, Maroc) Shahrour Isam El Oirrak Ahmed Mroueh Hussein El Hachloufi Mostafa El Kharki Omar Hatem Alia Sadek-Hage Chehade Sawsan El Ayachi Rachid École doctorale Sciences de l’ingénierie et des systèmes (Lille) Laboratoire de génie civil et géo-environnement (LGCgE) PDF 2771735