45 résultats : 2016

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Adaptive fault-tolerant control for two linked 2WD mobile robots with actuator faults
Auteur : Ma Yajie
Année : 2016
Année : 2021
Description : En raison de leur simplicité, de leur efficacité et leur souplesse, les robots mobiles à deux roues motrices (2WD) sont bien plus utilisés que les autres types de robots (articulés, multi-châssis….). Dans des environnements hostiles, causés, par exemple par un accident nucléaire ou une catastrophe ...
Mots clés : Tolérance aux fautes (ingénierie), Systèmes adaptatifs, Robots mobiles, Actionneurs, Redondance (ingénierie)
Directeur(s) : Cocquempot Vincent, El Badaoui El Najjar Maan
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Automatique
Thème : ddc:620
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Laboratoire : Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL)
École doctorale : École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille)
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Advanced features for image representation: integrating relations, weights, depth, and time
Auteur : Martinet Jean
Année : 2016
Année : 2021
Description : D'immenses quantités de données visuelles sont générées tous les jours, telles que les images et vidéos produites par les utilisateurs des réseaux sociaux, les archives audiovisuelles, etc. Il est important de pouvoir chercher et retrouver des documents au sein de tels grands volumes de données. ...
Mots clés : Vision par ordinateur, Traitement d'images -- Techniques numériques, Bases de données -- Interrogation, Recherche sur Internet, Indexation automatique, Reconnaissance des formes (informatique)
Directeur(s) : Djeraba Chabaane
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Informatique
Thème : ddc:004
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Laboratoire : Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL)
École doctorale : École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille)
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Analyse orientée récepteur de la composition chimique des polluants atmosphériques
Auteur : Sauvage Stéphane
Année : 2016
Année : 2021
Description : Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire portent sur l’étude des liens sources-récepteurs des polluants atmosphériques, notamment basée sur des approches dites orientées récepteurs, consistant en l’analyse statistique d’observations réalisées sur des sites représentatifs, plus ou moins ...
Mots clés : Polluants atmosphériques, Composés organiques volatils, Aérosols atmosphériques, Ozone, Agglomérations urbaines, Incertitude de mesure
Directeur(s) : Locoge Nadine
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Physico-chimie de l'atmosphère
Thème : ddc:620
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Laboratoire : Sciences de l'atmosphère & Génie de l'environnement. École des mines de Douai
École doctorale : École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq)
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Balades aléatoires
Auteur : Kahn Jonas
Année : 2016
Année : 2021
Description : Mes thèmes de ces dernières années sont nés du hasard des rencontres, lors des colloques, des discussions entre collègues… En choisissant de m'étendre sur trois sujets très différents, j'essaierai de rendre un peu de la variété de ces «balades aléatoires». Dans un premier temps, nous allons déterminer ...
Mots clés : Informatique quantique, Markov, Processus de, Estimation de paramètres, Microscopie de fluorescence, Imagerie par résonance magnétique, Géométrie stochastique, Gibbs, Mesures de, Poisson, Processus de
Directeur(s) : Dereudre David
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Mathématiques
Thème : ddc:510
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Laboratoire : Laboratoire Paul Painlevé
École doctorale : École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille)
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Bâtir et habiter l’action collective
Auteur : Beaucourt Christel
Année : 2016
Année : 2021
Description : Les relations entre individus et organisations sont au cœur de notre parcours de recherche. D’abord nous avons montré que l’action collective se nourrit de processus de partage, de mise en commun, de communication et sur cette base d’une coopération entre les individus se percevant les uns les autres ...
Mots clés : Ressources humaines, Participation sociale, Relations professionnelles, Comportement organisationnel, Projet d'entreprise, Engagement envers l'entreprise, Convergence des buts, Ajustement (psychologie)
Directeur(s) : Desreumaux Alain
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Sciences de gestion
Thème : ddc:650
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Laboratoire : Lille économie et management (LEM)
École doctorale : École doctorale Sciences économiques, sociales, de l'aménagement et du management (Villeneuve d'Ascq)
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Bioaccessibilité des polluants métalliques : apport à l’évaluation de l’exposition des populations vivant sur des sites contaminés
Auteur : Pelfrêne Aurélie
Année : 2016
Année : 2021
Description : Parmi les enjeux de la gestion des sites et sols contaminés, l’évaluation de l’exposition des populations aux polluants métalliques est une question scientifique majeure. La présence de métaux dans les sols entraîne des expositions directes, en lien avec l’ingestion et l’inhalation de particules ...
Mots clés : Polluants inorganiques, Métaux -- Toxicologie, Sols -- Pollution par les métaux lourds, Poussières minérales, Risques pour la santé
Directeur(s) : Douay Francis
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Génie de l'environnement
Thème : ddc:620
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Laboratoire : Laboratoire de génie civil et géo-environnement (LGCgE)
École doctorale : École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq)
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Biominéraaux dentaires des vertébrés aquatiques du Paléozoïque à l'Actuel, comme proxies histologiques, systématiques, (paléo) écologiques et (paléo) environnementaux
Auteur : Žigaitė-Moro Živilė
Année : 2016
Année : 2021
Description : Au cours de ma recherche postdoctorale centrée sur des vertébrés inférieurs sans mâchoire, j’ai étudié la biodiversité et la paléobiogéographie des vertébrés du Silurien et Dévonien Inférieur, en particulier les thélodontes (Vertebrata, Thelodonti) (Žigaitė et al., 2011 ; Žigaitė & Goujet, 2012, Žigaitė ...
Mots clés : Paléoenvironnement, Paléobiogéographie, Thélodontes, Dents fossiles, Apatite dans l'organisme, Oxygène, Terres rares, Analyse géochimique, Biostratigraphie
Directeur(s) : Servais Thomas
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Paléontologie
Thème : ddc:560
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Laboratoire : Evolution, Ecologie, Paléontologie (EVO-ECO-PALEO)
École doctorale : École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq)
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Compter les globules blancs, analyser les partitions
Auteur : Giraud Mathieu
Année : 2016
Année : 2021
Description : Comparer, et plus généralement traiter, analyser ou indexer les séquences de caractères constitue le champ de recherche de l’algorithmique du texte. Chercheur CNRS en informatique depuis fin 2006 dans le laboratoire LIFL, maintenant CRIStAL (UMR 9189, Université de Lille), Mathieu Giraud a eu son ...
Mots clés : Immunoinformatique, Lymphocytes, Recombinaison génétique, Informatique musicale, Partitions, Algorithmes
Directeur(s) : Touzet Hélène
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Informatique
Thème : ddc:004
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Laboratoire : Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL)
École doctorale : École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille)
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Contaminants organiques en milieux aquatiques : développements analytiques, techniques et applications
Auteur : Net-David Sopheak
Année : 2016
Année : 2021
Description : A ce jour, de nombreux polluants organiques entrent dans la composition de produits domestiques et industriels. Suite à des utilisations massives et variées, ces micropolluants sont émis et dispersés dans l’environnement et dans différentes étapes du cycle de l’eau. Ils présentent ainsi un risque ...
Mots clés : Polluants organiques de l'eau, Contaminants d'intérêt émergent dans l'eau, Écotoxicologie, Risques pour la santé, Bioaccumulation, Micropolluants, Eaux continentales -- Pollution, Mer -- Pollution, Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique
Directeur(s) : Ouddane Baghdad
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Chimie de l'environnement
Thème : ddc:620
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Laboratoire : Laboratoire de spectrochimie infrarouge et Raman (LASIR)
École doctorale : École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq)
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Contribution à l’évaluation non destructive multi-techniques de l’état de contraintes et d’endommagement des matériaux de structures
Auteur : Chaki Salim
Année : 2016
Année : 2021
Description : La caractérisation non destructive (CND) de l'état de contraintes des matériaux de structures et de leur endommagement sous sollicitations mécaniques statiques ou dynamiques présente un intérêt majeur lorsque l’on conçoit et/ou utilise des pièces ou composants complexes. L’objectif des recherches ...
Mots clés : Contrôle non destructif, Essais par ultrasons, Assemblages à boulons, Structures avec câbles, Contraintes résiduelles, Composites -- Fatigue, Composites à fibres, Fusion multicapteurs
Directeur(s) : Krawczak Patricia
Établissement de soutenance : Université Lille1 - Sciences et Technologies
Discipline : Sciences physiques
Thème : ddc:620
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Laboratoire : Technologie des polymères et composites & ingénierie mécanique. École des mines de Douai
École doctorale : École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq)
???menu.result.tef_hdrdsr.ecoleDoctoralePPN??? : 148937330
???menu.result.tef_hdrdsr.type_doctorat??? : HDR
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