Titre original :

Étude de précision et comparaison à une série conventionnelle d’un système robotisé pour PTG

Mots-clés en français :
  • OMNIBotics
  • PTG
  • robot
  • comparaison
  • HKA
  • pangonogramme

  • Arthroplastie
  • Prothèses de genou
  • Genou -- Chirurgie
  • Robotique en médecine
  • Soins médicaux – Évaluation
  • Arthroplastie prothétique de genou
  • Prothèse de genou
  • Articulation du genou
  • Procédures orthopédiques
  • Interventions chirurgicales robotisées
  • Résultat thérapeutique
  • Langue : Français
  • Discipline : Médecine. Chirurgie orthopédique et traumatologique
  • Identifiant : 2022ULILM428
  • Type de thèse : Doctorat de médecine
  • Date de soutenance : 20/10/2022

Résumé en langue originale

INTRODUCTION : L’impact des assistances robotiques en chirurgie orthopédique de genou reste encore largement méconnu du fait d’un essor récent de ces technologies. Ces systèmes sembleraient offrir une précision et une reproductibilité supérieure aux techniques conventionnelles. Le but de cette étude était d’évaluer la précision du système OMNIBotics puis de la comparer à un ancillaire conventionnel. METHODE : 2 groupes de 53 patients ont bénéficié d’une PTG identique (HLS Kneetec). Les analyses de précision ont été réalisées sur le groupe OMNI (opéré par l’OMNIBotics) à partir des données fournies par le système. Celui-ci a ensuite été comparé à un groupe de patient opérés à l’aide d’un ancillaire conventionnel (Non OMNI) à partir des données mesurées sur des pangonogrammes à 3 mois postopératoires. RESULTATS : Aucune différence significative n’était retrouvée entre les valeurs d’angle HKA planifié et celles mesurées par le système en fin d’intervention (p=1,000). L’erreur moyenne mesurée était de 1,35° et la proportion d’outliers de 4%. Le groupe OMNI retrouvait une différence statistiquement plus importante de patients dont l’angle HKA mesuré était ≤ 1° à la valeur cible que dans le groupe Non OMNI (p=0,032). Le nombre d’outliers était significativement inférieur dans le groupe OMNI (p=0,038). CONCLUSION : Le système OMNIBotics était plus précis que l’ancillaire conventionnel dans notre étude.

  • Directeur(s) de thèse : Tostain, Olivier

AUTEUR

  • Pascal, Adrien
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