Université Lille1 - Sciences et Technologies Augmentation de la performance d'intervention en micromanipulation : application à la microchirurgie Performance improvement in micromanipulation operation 629.895 424 Interfaces utilisateur (informatique) Micromanipulation Text Electronic Thesis or Dissertation fr Ce travail vise à augmenter la performance d'intervention lors de tâches micromanipulées par : une aide à l'exécution, la surveillance de l'opérateur. On décrit un système de micromanipulation dont les particularités sont une gestion par calculateur permettant d'envisager la réalisation en automatique de phases élémentaires et un système de sécurité active n'autorisant l'intervention que lorsqu aucune panne n'est décelée. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1985/50376-1985-214.pdf Diaz-Gonzalez Constantino 1900-01-01 133314227 1985-01-01 Automatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui ddc:620 ASCII PDF 9999