Reconstruction de surfaces d'objets 3D à partir de nuages de points par réseaux de neurones 3D-SOM
- Cartes auto-organisatrices
- Nuages de points
- Reconstruction de surfaces
- Traitement d'images
- Systèmes auto-organisés
- Réseaux neuronaux (informatique)
- Reconstruction d'image
- Modélisation tridimensionnelle
- Langue : Français
- Discipline : Automatique et lnformatique industrielle
- Identifiant : Inconnu
- Type de thèse : Doctorat
- Date de soutenance : 01/01/2006
Résumé en langue originale
Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour principal objectif de développer une architecture neuronale auto-adaptative et non supervisée dévolue à la reconstruction d'ohjets 3D. L'espace d'entrée du réseau de neurones est constitué du nuage de points 3D non-organisés acquis à la surface de l'objet à reconstruire. Nos travaux se sont orientés vers le développement d'une nouvelle architecture neuronale inspirée des cartes auto-organisatrices de Kohonen que nous avons appelée 3D-SOM. Après apprentissage du nuage de points par le réseau, l'architecture du réseau se présente sous la forme d'une architecture neuronale maillée ayant pris la forme de l'objet à reconstruire. Nous avons adjoint au réseau 3D-SOM différentes lois d'apprentissage, permettant la mise en œuvre d'un processus d'auto-organisation efficace. Nous avons également introduit : - un niveau d'adaptation modulable qui pennet l'évolution dynamique du voisinage d'apprentissage. - une loi d'adaptation locale subordonnée à des critères spécifiques pour chaque neurone ou pour chaque triangle (coefficient d'apprentissage local, densité locale des points dans le nuage, orientation des normales aux triangles). - un processus de subdivision d'architecture global ou local qui consiste à accroître le nombre de neurones (donc du nombre de mailles) composant le réseau aux endroits où le réseau rencontre des difficultés à s'adapter à la forme réelle de l'objet.
- Directeur(s) de thèse : Postaire, Jack-Gérard - Biela, Philippe
AUTEUR
- Boudjemaï, Farid