• Langue : Français
• Discipline : Instrumentation et analyses avancées
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2006

Résumé en langue originale

La connaissance des biomécanismes du toucher latéral est un prérequis a la conception d'interfaces homme-machine visant a simuler l'exploration haptique de la texture. Toutefois, l'influence de la dynamique du frottement d'usage sur la perception de la rugosite n'est pas encore clairement établie. D'abord, l'action n'est pas suffisamment caractérisée. Ensuite, la description des sources vibratoires au contact reste méconnue. Enfin, le role frictionnel et tactile des crêtes de l'empreinte digitale joué dans le jugement de rugosité reste à définir. Grâce à des techniques de mesure et de traitement du signal, nous avons analysé le comportement dynamique in vivo des membres, de la pulpe et des dermatoglyphes du doigt. Notre travail fait état d'un guidage du mouvement du doigt de nature aléatoire. Nos campagnes de mesures mettent en évidence l'absence de relation consistante entre le relief de texture et les phénomènes vibratoires au contact. Celle-ci s'explique par la complexité de la tribologie du toucher. Pour finir, nous montrons la nécessité d'emboltement entre états de surfaces commensurables pour percevoir la texture fine. Le motif d'empreinte justifie la régulation du mouvement volontaire visant a la perception de la microtexture nous devons explorer si la forme de la texture de notre peau s'adapte à celle du materiau touché pour quantifier l'intensité de sa rugosité. Même si les phénomènes macroscopiques expliquent principalement la perception, nos travaux suggèrent l'importance des aspects micromécaniques du toucher, surtout dans le cas de la texture fine. De fait, ceci nous conduit à apporter de nouvelles recommandations de conception pour les afficheurs tactiles.