• Langue : Français
• Discipline : Automatique et Informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2006

Résumé en langue originale

Ce mémoire présente une méthode d'association crédibiliste de données dans le contexte du suivi multi-objet par un système de perception multi-capteur hétérogènes. La méthode d'association proposée est formulée dans le cadre du monde ouvert considéré comme non exhaustif et dans le contexte des modèles de Fonctions de Croyance Transférables. La détection des phénomènes d'apparition et de disparition des objets est réalisée par une analyse spécifique de la masse conflictuelle résultante de la phase de combinaison des informations. Afin de valider la méthode d'association proposée, nous nous sommes placés dans le cadre d'une application de suivi d'individus par un système de perception bimodal audio et vidéo. L'étape de validation est réalisée sur la combinaison de données réelles et de données synthétisées. Les résultats de ces simulations sont très encourageants et témoignent de l'efficacité de notre nouvelle méthode d'association.