Université Lille1 - Sciences et Technologies Algorithmes de résolution des équations du mouvement pour l'animation basée sur la physique Solving algorithms of equations of motion for physically based animation 003.3 Équations différentielles Temps réel (informatique) Équations du mouvement Text Electronic Thesis or Dissertation fr Nos travaux ont pour objectif la mise en œuvre de simulations en temps réel, basées sur la physique et permettant l'utilisation de périphériques haptiques (une des applications est la simulation pédagogique chirurgicale). Il s'agit de pouvoir calculer l'évolution de corps en se basant sur des équations mécaniques. Celles-ci sont des équations différentielles, qui sont ramenées à des Équations Différentielles Ordinaire (EDO). Ces EDO sont très souvent des problèmes dits raides, i.e. qui ne peuvent se satisfaire d'une résolution explicite. Il faut alors employer une méthode implicite qui requiert la résolution d'un système non linéaire à chaque pas d'intégration. Nous proposons l'emploi de la méthode de Broyden dans une version qui permet une résolution rapide et indépendante de la forme du problème. Enfin, nous proposons une méthode de séparation de la résolution des corps. Cette autonomie a deux objectifs : un gain en temps de calcul et la possibilité d'un calcul distribué. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2002/50376-2002-289.pdf Hilde Laurent 1900-01-01 070193991 2002LIL10139 2002-01-01 Informatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Chaillou Christophe 031380441 Meseure Philippe 071075887 ddc:000 ASCII PDF 9999