• Langue : Français
• Discipline : Génie électrique
• Identifiant : 2002LIL10149
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2002

Résumé en langue originale

Ce travail présente une méthodologie de conception optimisée développée pour les actionneurs pas à pas linéaires tubulaires à réluctance variable ainsi qu'une stratégie de commande assurant un positionnement précis en pas entier et en micropas. La démarche de conception optimisée permet de dimensionner des structures répondant à des cahiers de charges diversifiés et de trouver des solutions optimales et robustes pour des problèmes de positionnement linéaire. La robustesse de ces structures est étudiée par rapport aux bruits de modélisation et aux dispersions de fabrication. La stratégie de commande développée assure un couplage entre les équations mécanique et magnétique grâce à l'utilisation de surfaces de réponses donnant la force développée par l'actionneur en fonction de la position du mobile et des courants d'alimentation des phases. La force est calculée à partir d'un modèle éléments finis axi-symétrique. Une comparaison est faite sur un prototype construit dans ce but.