Université Lille1 - Sciences et Technologies Prédiction et tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs : application à la conduite automatique de véhicules en convois Prediction and fault tolerance in multiple-sensor systems 629.8 Fusion multicapteurs Tolérance aux fautes (ingénierie) Automobiles Commande automatique Text Electronic Thesis or Dissertation fr Ces travaux de thèse commencent par la présentation de l'état de l'art des techniques de localisation et aussi des différentes stratégies de commande des systèmes AHS. Dans le deuxième chapitre est développée une approche de prédiction qui permet d'estimer le temps qui reste à système pour qu'il dérive de son mode de fonctionnement nominal. Cette approche est basée sur l'arithmétique des intervalles. Dans le troisième chapitre est présenté une méthode d'analyse de la tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs qui est basée sur l'Observabilité et sur la classification des sous-ensembles de capteurs. Elle permet d'améliorer considérablement les algorithmes déjà existants. Elle utilise une représentation graphique très simplifiée des sous-ensembles de capteurs. Dans le dernier chapitre, la surveillance et l'analyse de la tolérance aux fautes sont appliquées sur un dispositif multi-capteurs embarqué sur des véhicules qui sont sous conduite automatique en convois sur autoroute. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2002/50376-2002-237.pdf Attouche Slimane 1900-01-01 069320896 2002LIL10103 2002-01-01 Productique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Staroswiecki Marcel 030483565 Hayat Saïd 050663356 ddc:620 ASCII PDF 9999 restriction 2012-01-01 9999-01-01 restriction 2012-01-01 9999-01-01