• Langue : Français
• Discipline : Electronique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2001

Résumé en langue originale

Cette thèse porte sur l'utilisation de la polarisation de la lumière dans le domaine de l'analyse de scènes. L'approche présentée est basée sur le fait que l'état de polarisation de l'onde réfléchie permet d'obtenir des informations sur les objets présents dans la scène observée. La majorité des travaux qui ont été réalisés dans ce domaine extraient l'information de polarisation au moyen d'un filtre polarisant linéaire intercalé entre la caméra et la scène. Ce dispositif présente un certain nombre de limitations qui sont d'une part l'impossibilité de caractériser complètement l'état de polarisation de l'onde observée et d'autre part le fait que la précision des mesures est directement liée à celle du positionnement du polariseur. Notre contribution consiste donc à remédier à ces limitations en proposant, dans un premier temps, un nouveau dispositif de mesures basé sur le concept d'autocalibrage, permettant d'estimer conjointement les paramètres du modèle de l'intensité mesurée et les paramètres de réglage du dispositif. Cette amélioration métrologique permet d'obtenir une estimation de ces paramètres robuste et fiable au cours du temps. Nous proposons également d'utiliser le formalisme mathématique de Stokes pour obtenir une caractérisation complète de l'état de polarisation de l'onde réfléchie et par conséquent augmenter le contenu informationnel sur la scène observée. Des exemples d'applications dans le domaine de l'analyse de scènes par caméra sont présentés.