• Langue : Français
• Discipline : Productique automatique et informatique industrielle
• Identifiant : 2000LIL10170
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2000

Résumé en langue originale

L'objectif de cette these est de concevoir une commande discrete d'un systeme incertain. Dans la litterature, il existe differentes methodes de commande. Les methodes directes sont basees sur un modele precis tandis que les methodes indirectes n'ont pas de modele precis explicite. La methode indirecte, basee sur l'approche multimodele, est utilisee quand l'action de commande est obtenue a partir de la commutation ou de l'interpolation entre divers modeles specifiques a divers modes de fonctionnement, menant a une commande multimodele. Cette these est une contribution au niveau de la modelisation et de la commande. Dans le cas de la modelisation, l'approche algebrique de kharitonov, utilisee dans le cas continu, et l'operateur delta permettent la generation de modeles extremes qui constituent une base des modeles generiques du multimodele. On associe a chaque modele un controleur qui atteint les objectifs desires de la commande. Le but general est de concevoir un superviseur qui permet de generer la loi de commande a appliquer au systeme, tout en assurant les performances desirees. A partir des modeles et des mesures obtenues, on produit ce qu'on appelle les residus. Ces residus sont definis a partir des variables, ou a partir des parametres. On obtient ainsi, la validite de chaque modele qui conduit a une fusion optimale assurant la stabilite du systeme malgre les evolutions de processus normales ou accidentelles. Lors des variations brusques des parametres, si l'action de commande n'atteint pas les performances desirees, alors une re-initialisation de l'etat des modeles peut s'averer necessaire. Pour chaque modele, l'etat est re-initialise a la valeur de l'etat estime du systeme pour ce meme modele quand celui-ci diverge. L'ajout d'un observateur pour chaque modele permet d'estimer l'etat du systeme pour le modele correspondant et d'ameliorer egalement la valeur de la validite de chaque modele pour realiser les buts desires.