• Langue : Français
• Discipline : Productique
• Identifiant : 2000LIL10208
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2000

Résumé en langue originale

Ce travail concerne l'etude des systemes lineaires generalises par l'approche bond graph. La modelisation de ces systemes avec choix particulier des vecteurs d'etat ne permet pas de les considerer comme des systemes reguliers surtout lorsqu'ils presentent des impulsions a l'instant initial et a tout instant ulterieur lorsque l'entree n'est pas suffisamment derivable. Une modelisation de ces systemes par bond graph est proposee. Ensuite, une interpretation graphique des elements de chaque matrice composant le modele d'etat generalise est donnee en terme de chemins causaux et de leur gain. Le calcul formel des coefficients du polynome caracteristique generalise a partir du modele bond graph comportant certains elements en causalite derivee, est donne. Ces coefficients peuvent etre ensuite a la base d'une methode de placement de poles formel par retour d'etat statique a partir du modele bond graph. La determination de la matrice de transfert est terminee par le calcul formel des differents numerateurs de cette matrice directement sur le modele bond graph. Le rang bond graph est une propriete interessante dans l'analyse structurelle par l'approche bond graph. Son calcul pour les systemes lineaires generalises est apparu alors comme une extension du resultat enonce pour les systemes reguliers modelises par bond graph. Pour la commandabilite en etat et l'observabilite structurelles, nous avons propose des procedures graphiques permettant de verifier la r- commandabilite et la r- observabilite du systeme generalise associe au modele bond graph. Nous avons egalement interprete graphiquement des criteres algebriques associes au sous systeme rapide dans la forme de rosenbrock du systeme generalise initial. La caracteristique principale d'un systeme generalise est ses modes impulsionnels s'ils existent. La modelisation des systemes generalises par bond graph ne permet pas de les faire apparaitre d'un point de vue structurel mais ceci est possible d'un point de vue formel. Une procedure graphique permettant de determiner formellement le nombre de modes impulsionnels que le systeme generalise peut exhiber a ete proposee. La modelisation par bond graph des systemes a commutation a permis de caracteriser leur modes impulsionnels. Nous avons interprete le nombre de ces modes a l'aide des chemins causaux apparus apres commutation entre element commutant et element i ou c statiquement dependant. Aussi, nous avons propose une interpretation graphique basee sur la notion de chemins causaux et de rang bond graph pour l'etude de la i- commandabilite et de la i- observabilite du systeme a commutation modelise par bond graph.