Titre original :

Analyse structurelle et commande par rejet de perturbation des modèles bond graphs

  • Langue : Français
  • Discipline : Productique
  • Identifiant : 2000LIL10114
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01-01-2000

Résumé en langue originale

Cette these concerne l'analyse structurelle et la commande par decouplage entree-sortie et rejet de perturbations des systemes physiques lineaires. Pour des systemes representes par un modele bond graph, l'objectif est de proposer des outils d'aide a la conception d'architectures de commande : est-il possible de mettre en uvre, a partir d'un modele donne, une strategie de commande par rejet de perturbations ? Le premier chapitre vise a rappeler les principaux elements definissant la structure d'un systeme lineaire. Dans le second chapitre, nous presentons quelques rappels relatifs a la methodologie bond graph. Il s'agit en particulier de rappeler des methodes existantes, destinees a caracteriser la structure d'un systeme lineaire a partir de son modele bond graph. Dans le troisieme chapitre, nous calculons des sous-espaces invariants sur les modeles bond graphs. Ces sous-espaces nous permettront de synthetiser la strategie de commande pour un probleme donne. Le quatrieme chapitre concerne l'etude des modeles bond graphs possedant autant de variables d'entree que de variables de sortie. Nous proposons tout d'abord des methodes d'analyse structurelle destinees a caracteriser graphiquement la stabilite du probleme du rejet de perturbations par retour d'etat a partir du modele bond graph en boucle ouverte. Nous presentons ensuite des techniques de calcul formel de lois de commande assurant le rejet de perturbations avec stabilite. La deuxieme partie de ce chapitre traite le rejet de perturbations par injection de mesure avec stabilite. Dans un premier temps, nous proposons des conditions de solubilite pour les systemes modelises par bond graph, ensuite une loi de commande est elaboree afin de rejeter les perturbations et stabiliser

  • Directeur(s) de thèse : Sueur, Christophe

AUTEUR

  • Arib, Jalal
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