• Langue : Français
• Discipline : Automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1998

Résumé en langue originale

Dans cette these, nous presentons une methode de synthese d'un controleur flou basee sur une optimisation globale par un algorithme genetique. Tous les parametres reglant le fonctionnement du controleur flou (fonctions d'appartenance, regles floues, defuzzification) sont optimises simultanement. Nous proposons une methode de codage mixte, dans laquelle un individu est represente par trois chromosomes decrivant les differents parametres du controleur. Nous definissons les operations genetiques de croisement et de mutation utilisees dans cet algorithme genetique. Nous presentons deux exemples dans lesquels nous avons exploite cette methode de synthese. Dans ces deux applications, le controleur flou permet d'ajuster dynamiquement les parametres d'un systeme complexe. Le premier exemple decrit la synthese d'un controleur flou utilise pour modifier dynamiquement les coefficients d'un regulateur de type pid. Dans le deuxieme exemple, le controleur flou ajuste les parametres d'un algorithme genetique utilise pour estimer la position angulaire d'un objet.