Université Lille1 - Sciences et Technologies Stéréovision linéaire par réseau de neurones de Hopfield : application à la détection d'obstacles à l'avant des véhicules routiers Linear stereo vision using hopfield neural network 006.4 Télédétection Circulation Réseaux neuronaux (informatique) Imagerie tridimensionnelle Reconstruction d'image Text Electronic Thesis or Dissertation fr BIEN QUE LA STEREOVISION PASSIVE SOIT UNE APPROCHE TRES POPULAIRE POUR LA RECONSTRUCTION 3-D, SON UTILISATION POUR UNE APPLICATION TEMPS-REEL, TELLE QUE LA DETECTION D'OBSTACLES A L'AVANT DES VEHICULES ROUTIERS, EST DIFFICILE. CETTE LIMITATION EST ESSENTIELLEMENT LIEE A L'UTILISATION DE CAMERAS MATRICIELLES QUI FOURNISSENT DES IMAGES CONTENANT UNE QUANTITE D'INFORMATIONS TRES IMPORTANTE. POUR PALIER CETTE LIMITATION, CERTAINS AUTEURS PROPOSENT DE REMPLACER LES CAMERAS MATRICIELLES PAR LES CAMERAS LINEAIRES. EN EFFET, CE TYPE DE CAPTEUR PERMET DE REDUIRE LA QUANTITE D'INFORMATIONS A TRAITER, TOUT EN AYANT UNE RESOLUTION HORIZONTALE BIEN SUPERIEURE A CELLE DES CAMERAS MATRICIELLES. DANS CE TRAVAIL, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE CONNEXIONNISTE POUR RESOUDRE LE PROBLEME DE L'APPARIEMENT DES INDICES VISUELS ASSOCIES AUX MEMES OBJETS PHYSIQUES PRESENTS DANS UNE SCENE OBSERVEE PAR UN COUPLE STEREOSCOPIQUE DE CAMERAS LINEAIRES. DANS UN PREMIER TEMPS, LE PROBLEME EST RAMENE A UN PROBLEME D'OPTIMISATION OU UNE FONCTION DE COUT, CONSTRUITE A PARTIR DES CONTRAINTES DU PROBLEME, DOIT ETRE MINIMISEE. UN RESEAU DE NEURONES DE HOPFIELD EST ENSUITE MIS AU POINT POUR ASSURER LE PROCESSUS DE MINIMISATION application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1997/50376-1997-43.pdf Ruichek Yassine 1900-01-01 095688277 1997LIL10021 1997-01-01 Productique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Postaire Jack-Gérard 059149019 ddc:000 ASCII PDF 9999