• Langue : Français
• Discipline : Productique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1997

Résumé en langue originale

La surveillance des systemes dynamiques non lineaires n'a ete abordee que par des methodes de type observateurs non lineaires. Les methodes de type residu ou redondance analytique n'ont ete appliquees que dans le cas lineaires. Nous nous proposons d'etendre ces methodes, qui donnent les relations entre les derivees temporelles des entrees et des sorties du systeme independamment de l'etat, a des systemes a etat affine incluant les systemes bilineaires puis a des systemes dynamiques polynomiaux. Nous donnons des resultats d'existence sur ces relations dites relations de redondance analytique, en particulier sur le nombre de telles relations independantes pour un ordre de derivation des sorties fixees, dans le cas de systemes mono-sortie et multi-sorties. Nous decrivons les implementations existantes en termes d'algorithmes et de logiciels de calcul formel permettant de les calculer. En prolongement nous traitons le probleme des entrees inconnues, le lien entre structuration des residus et identification parametrique ainsi que le probleme du calcul de la forme d'evaluation des residus. Nous ne nous interessons qu'aux systemes dynamiques polynomiaux en temps continu mais il est clair que la plupart de nos resultats peuvent etre etendus aux systemes polynomiaux en temps discret voire a des systemes non polynomiaux par le choix de changements de variables adequats. A titre d'application nous examinons le cas de la machine asynchrone en regime transitoire au demarrage, soumise a une loi de commande composite par retour d'etat avec observateur de flux. Nous calculons les relations de redondance analytique. Ces relations sont ensuite utilisees en simulation sous forme de residus pour tester leur efficacite vis-a-vis des defaillances.