• Langue : Français
• Discipline : Automatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1997

Résumé en langue originale

LA MODELISATION D'UN PROCEDE THERMIQUE (AUTOCLAVE DE TEINTURE), METTANT EN JEU DE NOMBREUX PHENOMENES THERMOMECANIQUES, CONDUIT A UNE REPRESENTATION GENERALEMENT NON LINEAIRE COMPLEXE DIFFICILEMENT EXPLOITABLE EN VUE DE LA COMMANDE. CEPENDANT, LA COMMANDE PREDICTIVE A MULTIPLES MODELES DE REFERENCES PERMET D'UTILISER CE TYPE DE REPRESENTATION DANS DE NOMBREUSES APPLICATIONS INDUSTRIELLES. LA PROPRIETE ESSENTIELLE DE CETTE APPROCHE A LA COMMANDE PREDICTIVE EST D'ETRE CAPABLE DE CONTROLER DES PROCESSUS A MODELE LINEAIRE ET NON LINEAIRE, TOUT EN CONSERVANT SA ROBUSTESSE DE STABILITE DEJA ACQUISE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES. LES ELEMENTS QUI ONT PERMIS LA SYNTHESE D'UNE TELLE COMMANDE, SE RESUMENT A: L'UTILISATION DU PRINCIPE DE SURECHANTILLONNAGE. UN AJUSTEMENT AUTOMATIQUE DU FACTEUR DE PONDERATION DE LA COMMANDE AU COURS DU FONCTIONNEMENT DU PROCEDE. UNE MISE AU POINT DE LA METHODE PERMETTANT LE CHOIX DE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME GLOBAL DE CONTROLE ASSURANT UNE ROBUSTESSE DE STABILITE OPTIMALE DE LA COMMANDE. L'UTILISATION DE LA PROGRAMMATION NON LINEAIRE, AFIN DE MINIMISER LE CRITERE QUADRATIQUE DANS LE CAS DES SYSTEMES A MODELE NON LINEAIRE. NOUS AVONS DEVELOPPE AUSSI UNE COMMANDE PRATIQUE A HAUT GAIN. CE TYPE DE COMMANDE A L'AVANTAGE DE CONTROLER UN SYSTEME A MODELE MAL IDENTIFIE. LA COMMANDE A HAUT GAIN ET LA COMMANDE PREDICTIVE A PARAMETRE DE PONDERATION AUTO-AJUSTABLE SONT IMPLANTEES SUR L'AUTOCLAVE DE TEINTURE AFIN DE LE CONTROLER EN TEMPS REEL