• Langue : Français
• Discipline : Automatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1996

Résumé en langue originale

CE TRAVAIL CONCERNE L'ADAPTATION DES MODELES DE CONTOURS ACTIFS AU SUIVI ET A LA LOCALISATION 3D D'OBJETS EN MOUVEMENT DANS DES SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LES CONTOURS ACTIFS ONT ETE INTRODUITS RECEMMENT EN TRAITEMENT D'IMAGES POUR LA SEGMENTATION D'IMAGES STATIQUES. CE SONT DES COURBES DONT L'EVOLUTION EST REGIE PAR LA MINIMISATION DE L'ENERGIE QUI LEUR EST ASSOCIEE. CETTE ENERGIE DOIT ETRE DEFINIE EN FONCTION DU PROBLEME A TRAITER. LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL EST LA DEFINITION D'UNE ENERGIE PERMETTANT LE SUIVI D'OBJETS EN MOUVEMENT, AINSI QUE L'INTRODUCTION D'UNE PROCEDURE D'INITIALISATION RENDANT CE SUIVI AUTOMATIQUE. UNE METHODOLOGIE DU CHOIX DES DIFFERENTS PARAMETRES REGISSANT L'EVOLUTION DES CONTOURS ACTIFS EST EGALEMENT PROPOSEE. D'AUTRE PART, LES CONTOURS ACTIFS CONSTITUENT UN MODELE PERTINENT DES OBJETS CARACTERISANT BIEN LEUR FORME ET LEUR SURFACE. EN LES UTILISANT COMME PRIMITIVES POUR L'APPARIEMENT STEREOSCOPIQUE, LA COMPLEXITE ALGORITHMIQUE DE CE TYPE DE PROCEDURE EST GRANDEMENT DIMINUEE, DE MEME QUE LE TEMPS DE CALCUL. LES MODELES DE CONTOURS ACTIFS PERMETTENT DONC DE SIMPLIFIER CONSIDERABLEMENT LES PROCEDURES D'APPARIEMENT, AUSSI BIEN TEMPORELLES QUE SPATIALES. NOUS MONTRONS LES RESULTATS OBTENUS SUR DES SEQUENCES STEREOSCOPIQUES D'IMAGES DE SYNTHESE ET D'IMAGES REELLES DE TRAFIC URBAIN