• Langue : Français
• Discipline : Génie électrique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1996

Résumé en langue originale

LORS DE LA REALISATION DE LA COMMANDE EN VITESSE DES ACTIONNEURS ELECTRIQUES, LE PROBLEME CAUSE PAR LA MECONNAISSANCE DU MODELE DYNAMIQUE DE LA CHARGE MECANIQUE EST GENERALEMENT ELUDE, EN REDUISANT SA FONCTION DE TRANSFERT A UNE EXPRESSION LINEAIRE DU PREMIER ORDRE, LES COUPLES DE CHARGE ETANT TRAITES COMME DES PERTURBATIONS. DANS LE CAS D'UNE CHARGE FORTEMENT NON LINEAIRE, COMPORTANT PAR EXEMPLE UN SEUIL DE FROTTEMENT SEC, IL EST SOUHAITABLE D'ACQUERIR UNE CONNAISSANCE DE SON COMPORTEMENT. SANS MODELE ANALYTIQUE PRECIS, UNE IDENTIFICATION EXPERIMENTALE S'IMPOSE, ET SI NON LINEARITES IL Y A, L'IDENTIFICATION NEURONALE EST PARFAITEMENT INDIQUEE. UNE FOIS LA CHARGE IDENTIFIEE, SA VITESSE PEUT ETRE ASSERVIE EN INTRODUISANT UN CORRECTEUR NEURONAL. NOUS AVONS ELABORE UNE STRATEGIE DE CONTROLE EN VITESSE BASEE SUR L'IDENTIFICATION DE LA CHARGE MECANIQUE D'UNE MACHINE ET L'IMPLANTATION D'UN RESEAU NEURONAL CORRECTEUR ; NOUS APPLIQUONS CECI A UN MOTEUR ASYNCHRONE. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DES RESEAUX DE NEURONES A COUCHES, ORIENTEE VERS L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES ET LA CORRECTION NEURONALE, NOUS TRAITONS EN DETAIL L'IDENTIFICATION NEURONALE DE LA CARACTERISTIQUE DYNAMIQUE DE CHARGE DU MOTEUR ASYNCHRONE, AVEC UNE ATTENTION PARTICULIERE POUR LA PROCEDURE D'ECHANTILLONNAGE. LES METHODES DEVELOPPEES SONT MISES EN UVRE EN SIMULATION ET SUR UN CAS EXPERIMENTAL. ENFIN, A PARTIR DU CORRECTEUR GENERIQUE SONT INTRODUITES LES EVOLUTIONS SUCCESSIVES DU CONTROLEUR NEURONAL, PRENANT EN COMPTE PROGRESSIVEMENT LES REALITES PHYSIQUES DU SYSTEME ET NOTAMMENT SES RETARDS ET SES DYNAMIQUES RAPIDES. UN ULTIME SCHEMA DE COMMANDE, FIABILISE PAR RAPPORT AU BRUIT DE MESURE, EST VALIDE EXPERIMENTALEMENT