• Langue : Français
• Discipline : Productique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1996

Résumé en langue originale

L'autobus qui reste, parmi les transports en commun, un mode de déplacement majoritaire dans les villes, est en retard dans le domaine de l'accessibilité aux personnes à mobilité réduite (pmr). Un premier pas a été franchi avec l'introduction des autobus à plancher surbaissé offrant une accessibilité de plain-pied. Cependant, ceux-ci ne règlent pas la totalité des problèmes concernant l'accessibilité. En effet, certains systèmes permettent d'obtenir une marche faible mais ne règlent pas le problème de la lacune horizontale. La réduction de cette lacune passe par la réalisation d'un guidage semi-automatique. L'objet de la première partie de la thèse intitulée accessibilité des transports pose le problème de l'accessibilité des transports collectifs en général et des autobus en particulier. Nous avons cherché à cerner le problème des personnes à mobilité réduite utilisant les modes de transports actuellement disponibles. Une fois le problème définit, nous avons réalisé un état de l'art des dispositifs mis en oeuvre pour supprimer la marche rendant l'accès aux autobus difficile voire impossible aux personnes à mobilité réduite. Enfin, nous avons présenté les différentes expériences et réalisations de systèmes d'aide à l'accostage. De plus, un état de l'art des différentes techniques envisageables pour assurer le positionnement et le suivi d'un véhicule dans un environnement donne a été réalisé. La deuxième partie de la thèse intitulée le guidage semi-automatique des autobus en zone d'accostage est consacré à la réalisation d'une commande permettant l'accostage d'un bus. La première phase de cette partie était de trouver un modèle cinématique et dynamique d'un autobus. Notre approche consiste à insérer dans le modèle cinématique des paramètres liés à la dynamique du véhicule. Ensuite, nous simulerons l'accostage d'un autobus à l'aide du modèle choisi. Enfin, comme la validation du modèle donne des résultats satisfaisants, nous avons déterminé une loi de commande du véhicule