• Langue : Français
• Discipline : Automatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1996

Résumé en langue originale

LES TRAVAUX EXPOSES DANS CE MEMOIRE VISENT A ELABORER UN ALGORITHME D'AIDE A LA DECISION DANS LE CADRE DE LA TELEOPERATION. LE SUPERVISEUR ETANT LE DECIDEUR D'UN SYSTEME DE TELEOPERATION, L'AIDE A LA DECISION A POUR ROLE DE REGULER LES DECISIONS DU SUPERVISEUR. AINSI, LA DIVERGENCE ENTRE LA DECISION PRECONISEE PAR L'AIDE A LA DECISION ET LA DECISION PREVUE PAR LE SUPERVISEUR DOIT ETRE CONSTRUCTIVE PAR UNE REMISE EN CAUSE DE L'UN ET L'AUTRE. LE DOMAINE D'APPLICATION PARTICULIER QUE CONSTITUE LA TELEOPERATION EXIGE LA PRISE EN COMPTE DE CRITERES PROVENANT DE L'HOMME ET DE LA MACHINE. POUR CE FAIRE, LE SYSTEME D'AIDE A LA DECISION DOIT MANIPULER DES CRITERES AUSSI BIEN OBJECTIFS QUE SUBJECTIFS, DES CRITERES PRECIS ET D'AUTRES MAL DEFINIS. CES CONSIDERATIONS NOUS ONT AMENE A DEVELOPPER UN ALGORITHME D'AIDE A LA DECISION EN UTILISANT LES OUTILS DE TRAITEMENT DE L'INFORMATION PROPOSES PAR LES THEORIES DES SOUS-ENSEMBLES FLOUS ET DES POSSIBILITES. LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE POSE LES BASES DE NOTRE PROBLEMATIQUE EN DEFINISSANT LA TELEOPERATION ET EN SPECIFIANT LA STRUCTURE D'UN SYSTEME D'AIDE A LA DECISION. UNE SECONDE PARTIE REPERTORIE LES CRITERES ET LES ACTIONS NECESSAIRES POUR LA TELEOPERATION. DANS LA TROISIEME PARTIE, NOTRE ALGORITHME D'AIDE A LA DECISION FLOU EST CARACTERISE. ENFIN, LA QUATRIEME ET DERNIERE PARTIE EXPOSE LA MISE EN UVRE DE L'ALGORITHME SUR UNE EXPERIMENTATION. CETTE EXPERIMENTATION MONTRE LA PERTINENCE DE LA METHODE DANS LE CADRE DE LA TELEOPERATION ET INVITE A UNE EXPERIMENTATION PLUS VASTE SUR UN SYSTEME REEL