Université Lille1 - Sciences et Technologies Contribution à la commande d'une boîte de vitesses automatique : approche mécatronique Contribution to the control of automatic transmission 629.244 6 Mécatronique Automobiles Boîtes-ponts Text Electronic Thesis or Dissertation fr La qualité de passage dans une boîte de vitesses automatique est un élément déterminant du confort dans le véhicule. Une approche mécatronique de ce système a permis de définir des lois de commande dont le but est d'améliorer cette qualité. Tout d'abord, une modélisation de la chaîne cinématique du véhicule est faite, en utilisant le formalisme bond-graph. Ensuite, un modèle simplifie non-linéaire de la boîte de vitesses permet de rechercher des commandes en non-linéaire : commande par découplage-linéarisation, commande par modes glissants, que l'on applique sur le modèle complet. Les simulations réalisées sont comparées à des essais réels et montrent de bons résultats. Enfin, des études énergétiques et de robustesse des commandes sont effectuées avant de passer à la partie pratique. Une réalisation pratique sur véhicule est faite : la boite de vitesses étudiée a été équipée d'un distributeur hydraulique et d'actionneurs spécifiques et un calculateur a été élaboré pour pouvoir appliquer les commandes trouvées en théorie. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1995/50376-1995-423.pdf Coudert Nathalie 1900-01-01 121819671 1995LIL10053 1995-01-01 Productique, automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui ddc:620 ASCII PDF 9999