• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1995

Résumé en langue originale

Les pathologies thyroïdiennes sont nombreuses, diversifiées et compte tenu des systèmes d'analyse actuels, leurs diagnostics sont souvent difficiles. L'objectif de cette étude est de faciliter le diagnostic des pathologies thyroïdiennes en améliorant l'exploitation des images scintigraphiques et échographiques, qui jusqu'a présent sont recueillies indépendamment les unes des autres et comparées exclusivement à partir de comptes-rendus d'examens. Dans notre cas, le problème de corrélation des images est simplifie car le patient garde la même position pendant les deux examens, réalisés successivement. En effet, il suffit donc de déterminer la position et l'orientation du détecteur scintigraphique de la gamme caméra par rapport à la sonde échographique, en localisant chaque capteur par rapport à un référentiel commun. Nous utilisons un système de vision stéréoscopique pour localiser la sonde et le détecteur scintigraphique. Ce système, composé de deux cameras vidéo permet la mesure de coordonnées tridimensionnelles de points caractéristiques définis sur chaque capteur et matérialisés par des leds infrarouges. Les calculs en temps réel nécessaires à la mise en correspondance des images sont optimisés en limitant la quantité d'informations à traiter : seules douze leds infrarouges judicieusement placées sur chaque capteur et visibles en permanence par les deux caméras, sont utilisées pour calculer leurs positions et orientations dans le référentiel commun. Nous avons démontré, avec une installation peu onéreuse, la faisabilité et l'intérêt de notre approche, sans augmenter de façon significative la durée totale de l'examen.