• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1994

Résumé en langue originale

Nous presentons dans ce memoire une methodologie de conception et d'implantation de la commande d'un systeme flexible de production manufacturiere. Dans notre demarche de conception, nous utilisons le formalisme des reseaux de petri et le formalisme objets. A l'issue de cette phase de conception basee sur une capitalisation de l'experience acquise sous forme de bibliotheques de composants de base reutilisables, nous obtenons un modele de commande ouvert a la fois modulaire et hierarchise ou les aspects decisionnels sont bien dissocies. Dans notre demarche d'implantation, nous exploitons directement la genericite et la modularite degagees en conception grace a l'utilisation du langage ada. Nous proposons une methode et une structure d'implantation qui permettent d'obtenir un ensemble d'objets a faible couplage. L'integration de ces derniers et de quelques objets annexes permet d'obtenir, d'une part, un logiciel de simulation de la commande en mesure de valider le comportement dynamique de celle-ci et d'autre part, le logiciel d'exploitation pouvant etre implante, suivant plusieurs configurations, sur l'architecture informatique repartie du site de production.