• Langue : Français
• Discipline : Productique : automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1994

Résumé en langue originale

Le sujet traite concerne la commande booleenne des systemes continus. Apres avoir effectue quelques rappels sur les methodes pouvant se rapprocher de notre etude (mli, hysteresis, modes glissants), nous elaborons de nouveaux algorithmes de commande pour les systemes a entrees booleennes. Le cas lineaire est envisage par l'elaboration d'une loi de commande en boucle ouverte a l'interieur d'un domaine determine puis d'un algorithme en boucle fermee permettant de faire du suivi de trajectoire. Ces resultats sont ensuite etendus aux systemes bilineaires. Le cas des systemes non lineaires affines en la commande est traite en elaborant tout d'abord un algorithme de commande faisant intervenir une linearisation par retour d'etat particuliere associee a une procedure de binarisation des commandes et un algorithme de linearisations par morceaux permettant d'utiliser les resultats du lineaire est ensuite propose. Ces methodes sont alors appliquees et comparees entre elles en simulation, a la commande en vitesse dans un premier temps, d'un moteur synchrone a un onduleur de tension, puis a la commande d'une machine asynchrone associee au meme convertisseur de puissance.