• Langue : Français
• Discipline : Automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1993

Résumé en langue originale

L'objectif de ce travail est la conception d'un système d'inspection automatique intégré dans l'atelier de l'aspect de bandes galvanisées, minimisées et laquées en defilement continu. L'inspection est effectuée par analyse des images lignes successives acquises par une caméra linéaire. Ces images représentent l'aspect de la bande qui, éclairée de manière particulière, défile en continu devant le dispositif de prise de vues. La stratégie choisie consiste à diviser l'inspection automatique en plusieurs procédures qui détectent et reconnaissent chacune un type de défaut spécifique. Cette stratégie permet l'implantation en parallèle des procédures de détection de défauts afin de respecter les contraintes du traitement en temps réel. Le développement des procédures de détection de défauts nous a conduits à proposer de nouvelles approches pour les problèmes essentiels suivants : la séparation et le dénombrement des modes d'un histogramme multimodal afin d'effectuer un seuillage adaptatif des images lignes acquises ; -la reconstruction des objets à partir d'images lignes binarisées de telle sorte qu'elle puisse s'effectuer en respectant les contraintes du traitement en temps réel ; la caractérisation de la texture des images lignes successives. Ce travail a abouti à l'intégration d'un système d'inspection automatique en atelier qui a permis de valider la faisabilité d'un tel système et de prouver sa réelle efficacité.