• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1993

Résumé en langue originale

Dans le cadre de l'un des premiers projets BRITE enregistré sous le nom de loading and guiding system for traditional sewing machine, un ensemble de travaux de recherche sur l'automatisation de l'industrie de la confection a été mené et est exposé dans cette thèse. L'analyse du fonctionnement actuel des unités de production en confection ont amené l'intéressé à proposer un nouveau modèle de poste de travail, dont l'implantation nécessite l'automatisation d'une part des opérations d'assemblage, et, d'autre part des opérations de chargement des machines à coudre. La réalisation selon ce modèle d'un prototype de cellule de travail pour l'assemblage de petites pièces de tissu nous a fait étudier les problèmes relatifs à l'assemblage de pièces flexibles. A partir de travaux de j.-p. Bourriere, nous avons développé une nouvelle méthode de modélisation d'un processus de fabrication qui facilite la représentation d'opérations d'assemblage de pièces flexibles. La localisation des pièces est un aspect important de la tâche d'assemblage. Dans notre cellule prototype, c'est un système de vision qui prend en charge cette opération. Les applications de ce type, existant dans d'autres secteurs industriels ne sont pas, en termes de temps de réponse, directement applicables dans cette cellule. Nous proposons des solutions pour résoudre le problème d'une part de la localisation d'une forme et d'autre part de la localisation d'un motif