• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1993

Résumé en langue originale

Ce memoire présente la recherche de commandes pour des processus pour lesquels il s'avère difficile d'obtenir un bon modèle. Une première partie du travail concerne l'optimisation d'un broyeur à ciments par stabilisation de son débit des refus et la stabilisation du front de taille d'un tunnelier est étudiée dans une seconde partie. La réalisation d'une identification par la méthode des moindres carrés montre l'importance du retard pur et des perturbations pour le premier système. Plusieurs commandes, r.s.t., commande adaptative et commande prédictive ont été testées sur le broyeur en attachant une importance particulière au problème de la robustesse. L'aspect expérimental est mis en valeur tant par le protocole d'identification que par l'implementation de la commande. Pour la stabilisation du front de taille d'un tunnelier, une identification grossière et la détermination d'un correcteur p.i.d. sont couplées à un correcteur flou dont la commande corrigeant l'erreur en boucle fermée vient s'ajouter à la commande du correcteur p.i.d.. cette méthode de commande composite conventionnelle-floue se montre particulièrement robuste et apte à commander des systèmes multivariables à paramètres variables dans le temps.