Titre original :

Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage

  • Langue : Français
  • Discipline : Automatique
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01-01-1988

Résumé en langue originale

Problème de la coopération de robots dans une cellule d'assemblage flexible. Utilisation de la théorie des files d'attente pour résoudre un problème d'ordonnancement dynamique

  • Directeur(s) de thèse : Staroswiecki, Marcel

AUTEUR

  • Yang, Yang
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