Titre original :
Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage
- Langue : Français
- Discipline : Automatique
- Identifiant : Inconnu
- Type de thèse : Doctorat
- Date de soutenance : 01/01/1988
Résumé en langue originale
Problème de la coopération de robots dans une cellule d'assemblage flexible. Utilisation de la théorie des files d'attente pour résoudre un problème d'ordonnancement dynamique
- Directeur(s) de thèse : Staroswiecki, Marcel
AUTEUR
- Yang, Yang
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