• Langue : Français
• Discipline : Productique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1991

Résumé en langue originale

Le développement des techniques de communication, notamment dans le domaine des systèmes interconnectés (réseaux locaux) a permis le passage d'un contrôle centralisé à un contrôle réparti. L'objet de cette étude porte sur le contrôle réparti de processus industriels distribués. Après une présentation de l'existant dans les différentes étapes de conception des systèmes distribués, nous décrivons, dans une deuxième phase, la partition d'un modèle global (réseau de Pétri et Grafcet) en parties qui seront localement implantées sur différents processeurs d'exécution. Nous définissons la notion de sous processus correspondant à une partie du modèle ainsi que le protocole de communication entre ces sous processus. Ce dernier assure, par l'échange des états locaux entre les différents sous-processus, la cohérence de l'état global du graphe de commande total. Les parties de modèle associées aux sous processus sont implantées sur des processeurs, tels que les automates programmables ou les calculateurs industriels, suivant les méthodologies classiques d'implantation des graphes du type Grafcet ou réseaux de Pétri. Dans une troisième phase, nous proposons une architecture permettant l'implantation d'un modèle de comportement sur une structure multiprocesseurs interconnectés en réseau. Nous définissons la topologie du réseau employé, ainsi que les spécifications des services de communication a mettre en oeuvre au niveau de chaque sous processus. Enfin, nous proposons un schéma de réalisation d'un noeud de communication appelé communicateur, construit autour d'un microcontroleur intel 8052, permettant l'interconnexion en réseau de calculateurs industriels, sur la base des principes définis dans la première phase