Université Lille1 - Sciences et Technologies Analyse de séquences d'images linéaires stéréoscopiques : application à la réalisation d'un système de détection d'intrusions intelligent pour les transports guidés Analysis of stereo line images sequences 625.13 Transport Commande automatique Transport Automatisation Traitement du signal Techniques numériques Text Electronic Thesis or Dissertation fr Dans le cadre d'un programme de recherche commun avec le GRRT et l'Inrets/Cresta nous présentons dans cette thèse une méthode de détection et d'intrusions d'obstacles en vue de la surveillance de zones bien délimitées. L'approche proposée s'appuie sur une technique de stéréovision à base de caméras linéaires. Chaque camera définit un plan de surveillance. Une barrière optique, constituée de deux plans de surveillance parallèles permet de déterminer la position, la taille ainsi qu'une approximation de la vitesse de passage des objets pénétrant dans la zone surveillée. L'analyse des séquences d'images ligne recueillies par les deux caméras est formalisée par un automate à états finis. Celui-ci réalise le suivi de l'évolution spatio-temporelle des objets évoluant à travers la barrière de surveillance. Il met en évidence les situations critiques pour lesquelles il génère une alarme. Les procédures logicielles orientées temps réel, implantées sur une machine de vision linéaire multiprocesseurs ont été testées sur une plateforme expérimentale. Les séquences d'image ligne obtenues montrent la validité de ce procédé de détection d'intrusions. Ce dispositif est envisagé pour la surveillance au niveau de l'interface quai-voie des systèmes de transports guidés application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1991/50376-1991-40.pdf Duvieubourg Luc 1900-01-01 132092395 1991LIL10015 1991-01-01 Productique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Postaire Jack-Gérard 059149019 ddc:620 ASCII PDF 9999