Université Lille1 - Sciences et Technologies Méthode itérative de détermination de la commande quasi-optimale d'un processus non-linéaire à temps discret Iterative determination of analytical quasi-optimal control for non-linear discrete-time systems 003.75 Commande, Théorie de la Systèmes échantillonnés Systèmes non linéaires Séries infinies Text Electronic Thesis or Dissertation fr Les notations et propriétés essentielles relatives à l'analyse matricielle et à l'application des séries infinies de Kronecker sont présentées en début de mémoire, permettant l'établissement d'un ensemble de relations vectorielles qui sont utilisées dans la suite du mémoire. Une synthèse, avec recherche de la commande quasi-optimale en structure bouclée sous forme analytique explicite du vecteur état, est alors proposée pour les systèmes non linéaires à temps discret. La méthode conduit à définir la solution du problème par résolution d'un ensemble d'équations récurrentes qui sont explicitées dans le cas d'un critère quadratique. L'estimation du domaine de stabilité du système initial bouclé par la commande quasi-optimale obtenue est présentée dans le cas scalaire. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1990/50376-1990-343.pdf Zhao Jing-Yun 1900-01-01 139581464 1990LIL10187 1990-01-01 Productique. Automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Borne Pierre 029410436 ddc:000 ASCII PDF 9999