Université Lille1 - Sciences et Technologies Poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration des lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière : application aux lignes d'assemblage robotisées d'un grand groupe industriel A robotician workstation for the design, the simulation and the replanning of flexible production lines in the manufacturing industry 670.285 Intelligence artificielle Conception assistée par ordinateur Fabrication, Systèmes flexibles de Le?isp (langage de programmation) Langages orientés objets (informatique) Allocation des ressources Text Electronic Thesis or Dissertation fr Nous présentons dans ce mémoire un prototype de poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration de lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière. Notre démarche est basée sur l'addition d'un niveau décisionnel aux systèmes de C.A.O. robotique classiques, permettant de générer et d'allouer des gammes sur une ligne robotisée paramétrée, à partir de la connaissance des spécifications de cette dernière. Le système a été implémenté en langage Le-Lisp, autour d'une couche orientée objet, et intègre au sein d'un même environnement : 1) un outil de spécification, de modélisation et de gestion des connaissances statiques du domaine étudié, basé sur une double approche modèle orienté objet, modèle relationnel ; 2) un niveau de planification à base d'heuristiques, construit autour d'un mécanisme d'allocation de ressources sous contraintes génériques, appelé le moteur. Notre approche est appliquée au cas de l'industrie automobile, à travers l'étude de la reconfiguration des lignes d'assemblages robotisées en soudure par points du groupe P.S.A., dans le cadre de l'introduction d'un nouveau type de véhicule sur une ligne existante. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1990/50376-1990-281.pdf Yvars Pierre-Alain 1900-01-01 138127247 1990LIL10127 1990-01-01 Productique. Automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Gentina Jean-Claude 059857501 ddc:670 ASCII PDF 9999