Titre original :

Un superviseur à base de connaissances en synthèse d'asservissement : SuBaCoSyAs

  • Langue : Français
  • Discipline : Automatique et informatique industrielle
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01/01/1990

Résumé en langue originale

Nous présentons dans ce mémoire les différentes étapes de la réalisation d'un système à base de connaissances, d'aide à la synthèse de lois de commande, en utilisant à la fois des règles de production et des procédures numériques au travers d'une modélisation à base d'objets. Cette représentation permet des descriptions de problèmes à des niveaux de détail plus ou moins fin. Dans le premier chapitre, nous présentons les différents outils informatiques utilisés pour la synthèse de commande des systèmes d'état continu. Aussi, nous décrivons les différentes parties formant un système à base de connaissances. La fin de cette partie est consacrée à la synthèse bibliographique d'un des premiers essais d'utilisation de système à base de connaissances en CSCAO. Le second chapitre est consacré à la présentation des concepts automatiques nécessaires à une synthèse de lois de commande. Ainsi, nous présentons la notion de signal et nous caractérisons les systèmes dynamiques. En dernier lieu, nous rappelons les différentes étapes d'une synthèse de lois de commande. Dans le dernier chapitre, nous décrivons les outils informatiques utilisés dans notre prototype. Aussi, nous définissons les différents objets, faits et règles de production formant notre base de connaissances. Dans la dernière partie de ce chapitre, des exemples d'application permettent de présenter le mode de fonctionnement de notre système.

  • Directeur(s) de thèse : Meizel, Dominique

AUTEUR

  • Bennani, Mohammed
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