Université Lille1 - Sciences et Technologies Étude d'un système de supervision pour la téléopération assistée par ordinateur Study of a supervisory system in computer aided teleoperation 620.46 Télécommande Robots Mouvements Text Electronic Thesis or Dissertation fr Dans un système de téléopération assistée par ordinateur (TAO), le processus de commande se décompose en une commande analogique qui implante les algorithmes de couplage assurant l'exécution manuelle, semi-manuelle, semi-automatique ou automatique de la tâche, et une commande symbolique (ou de supervision) qui gère l'enchaînement des configurations machine. Après une étude générale de la supervision en TAO, ce mémoire décrit le système SARAH fonde sur une représentation générique, incomplète et redondante des tâches de téléopération. Il se termine par un exposé des expérimentations menées sur le site de téléopération du projet automatisation et robotique avancées. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1988/50376-1988-49.pdf Gravez Philippe 1900-01-01 033805954 1988-01-01 Automatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Toulotte Jean-Marc 059896795 ddc:620 ASCII PDF 9999