Université Lille1 - Sciences et Technologies Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé Conception of a real time management system for a robotized assembly cell 670.427 Robots industriels Fabrication, Systèmes flexibles de Text Electronic Thesis or Dissertation fr Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1988/50376-1988-189.pdf Bayart Mireille 1900-01-01 033486433 1988-01-01 Productique, automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Staroswiecki Marcel 030483565 ddc:670 ASCII PDF 9999