Université Lille1 - Sciences et Technologies
Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé
Conception of a real time management system for a robotized assembly cell
670.427
Robots industriels
Fabrication, Systèmes flexibles de
Text
Electronic Thesis or Dissertation
fr
Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions.
application/pdf
1 : 1 Mo
https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1988/50376-1988-189.pdf
Bayart
Mireille
1900-01-01
033486433
1988-01-01
Productique, automatique et informatique industrielle
Université Lille1 - Sciences et Technologies
026404184
Doctorat
non
oui
Staroswiecki
Marcel
030483565
ddc:670
ASCII
PDF
9999