Titre original :
Contrôle-commande-sécurité d'un microtélémanipulateur à usage chirurgical
- Langue : Français
- Discipline : Automatique
- Identifiant : Inconnu
- Type de thèse : Doctorat
- Date de soutenance : 01/01/1987
Résumé en langue originale
Contexte global du domaine de la téléopération et ses spécificités par rapport à la robotique classique. Prototype " microtélémanipulateur chirurgical" et son domaine d'application. Les deux types de commandes : commande en vitesse, commande en position à l'aide d'un joystick
- Directeur(s) de thèse : Vidal, Pierre
AUTEUR
- Ben Gayed, Mohamed Koni
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