Titre original :

Contrôle-commande-sécurité d'un microtélémanipulateur à usage chirurgical

  • Langue : Français
  • Discipline : Automatique
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01-01-1987

Résumé en langue originale

Contexte global du domaine de la téléopération et ses spécificités par rapport à la robotique classique. Prototype " microtélémanipulateur chirurgical" et son domaine d'application. Les deux types de commandes : commande en vitesse, commande en position à l'aide d'un joystick

  • Directeur(s) de thèse : Vidal, Pierre

AUTEUR

  • Ben Gayed, Mohamed Koni
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