Titre original :
Poste de programmation graphique de cellule de soudage robotisée
- Langue : Français
- Discipline : Automatique
- Identifiant : Inconnu
- Type de thèse : Doctorat
- Date de soutenance : 01/01/1987
Résumé en langue originale
Simulation et programmation d'un robot de soudure. Animation graphique. Détection de collisions. Analyse des causes d'erreurs géométriques (précision)
- Directeur(s) de thèse : Vidal, Pierre
AUTEUR
- Cassar, Jean-Philippe
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