• Langue : Français
• Discipline : Automatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1986

Résumé en langue originale

Notre travail concerne la recherche d'un modèle de conduite en temps réel, pour une cellule de production flexible utilisant des robots collaborant à la réalisation d'un produit commun. Dans le premier chapitre, nous donnons un aperçu sur les systèmes de production existants, nous définissons ensuite les caractéristiques principales de la cellule de production envisagée et nous décrivons enfin le site expérimental. Dans le second chapitre, est défini le problème de la conduite de la cellule, c'est-à-dire le problème d'ordonnancement affectation. Différentes méthodes de résolution sont exposées. Enfin, nous développons l'approche que nous avons retenue dans le cadre de la cellule envisagée. La structure décisionnelle y est décrite, ainsi que la position du problème et les hypothèses de travail émises. Le troisième chapitre est composé de deux parties. Dans la première, nous effectuons une modélisation de la cellule par des graphes d'états et de transitions. Nous décrivons ensuite, dans la seconde partie, la structure du système de conduite proposée pour piloter la cellule. Une simulation d'une partie de ce système a été réalisée sur micro-ordinateur. Nous exposons enfin dans le quatrième chapitre deux approches pour aborder le problème décisionnel. La première est stochastique. Elle associe aux transitions entre états des probabilités et considère le système comme markovien. Nous montrons qu'elle est difficilement envisageable pour un cas réel. La seconde est déterministe. Elle ne tient compte dans son processus de décision que l'état courant de la cellule, sans anticiper sur son évolution. Nous proposons dans ce cas une méthode basée sur une approche multicritères de type Electre