Université Lille1 - Sciences et Technologies Analyse de scènes dynamiques par recherche des contours des objets en mouvement : application à l'automatisation d'un tramway Dynamical scene analysis by in movement object edge boundaries research 621.399 Traitement d'images Tramways Commande automatique Text Electronic Thesis or Dissertation fr On montre comment les techniques de traitement d'images peuvent être utilisées en vue de générer la conduite automatique d'un tramway évoluant en site propre lors de la traversée des carrefours. L'étude comporte le choix du capteur et la détermination de sa position, les différentes méthodes de détection de mouvements, le développement de deux méthodes permettant d'isoler les points de contour en mouvement dans la scène, la modélisation des objets en mouvement et l'isolement du tramway. On montre que les procédures développées permettent de générer la commande automatique d'un tramway mêlé à la circulation urbaine. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1985/50376-1985-229.pdf Stelmaszyk Patrick 1900-01-01 133455912 1985-01-01 Automatique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui ddc:620 ASCII PDF 9999